Stanley 알고리즘은 차량 앞바퀴를 기준으로 한다목표지점까지의 오차 + 차량의 헤딩방향의 오차도 함께 계산 ​차량의 목표지점까지의 오차를 제거----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------대표사진 삭제사진 설명을 입력하세요.각 선이 뜻하는 의미 - 속도 별 그래프세로축 - 조향각(각도)가로축 - 코스에서 떨어진 정도(m)트랙과 떨어진 거리가 크면 클수록, 속도가 빠르면 느리면 느릴수록 조향각은 크다 ​조향각 = 차량의 헤딩이 코스와 틀어진 각도 + 차량과 경로까지의 거리 차이------------------------..

텍스트 데이터와 바이너리 데이터텍스트 데이터컴퓨터는 내부적으로 이진 숫자로 수행한다이진 숫자란 ‘0’과 ‘1’로만 이루어진 것을 말한다하지만 우리는 1010100010101010 처럼 이루어진 이진 숫자를 읽을 수 없기 때문에인코딩이라는 방법을 통해 우리가 아는 영어, 한국어 등으로 이진 숫자를 변환해서 알아볼 수 있다아래는 기본적인 ASCII 인코딩 방식의 표이다이처럼 우리가 쉽게 읽을 수 있게 바뀐 데이터를 텍스트 데이터라고 부른다바이너리 데이터“100”을 텍스트 데이터로 변환해보자00110001 00110000 00110000각각 “1”,”0”,”0”을 의미한다하지만 그냥 100을 저장한다면 어떻까01100100용량이 1/3이나 줄었다이를 ASCII 표를 통해 인코딩하면 d라는 알파벳이 나오는데 이..